Quelltext der Seite BRG Schloss Wagrain FIRST LEGO LEAGUE 2026

'''Einleitung'''

Das Thema der FIRST LEGO League im Jahr 2026 ist UNEARTHED. Beim Wettbewerb in St. Pölten gibt es neben dem Robot Game auch ein Forschungsprojekt. Das Team vom BRG Vöcklabruck entschied sich, sein Projekt über den Gutshof in Königswiesen zu gestalten.

[[Datei:Gutshof Königswiesen Vereinfacht.png|mini]]
'''Plananalyse und Experteninterview'''

Das Team besuchte das Haus der Kultur, um sich über den Gutshof zu informieren. Dabei führten sie ein Interview mit Herrn Hauser und erhielten einen Plan der bisherigen Erkenntnisse aus den Ausgrabungen. Der Plan wurde für das Projekt vereinfacht. Linien wurden verstärkt und Punkte hervorgehoben, um sie für den Roboter gut erkennbar zu machen.


'''Roboterbau und Programmierung'''

Die Schüler*innen bauten einen LEGO-Roboter, der den vereinfachten Plan virtuell nachzeichnen konnte. Dazu wurde ein Farbsensor eingebaut, um die Linien zu erkennen. Die Idee, den Roboter über den Gutshof fahren zu lassen und die Mauern erkennen zu lassen, stammt von der echten Methode, bei der man die Mauern mithilfe von Sonar- und Radargeräten erkannt hat, die von Quads gezogen wurden. Der Roboter konnte so alle Punkte und Linien erkennen.
Der Roboter fuhr den Plan ab, erfasste Linien und Punkte und speicherte die Daten mithilfe von Variablen. Anschließend wurden die erfassten Daten in einen digitalen Plan übertragen. Zum Abschluss wurde der Roboter noch passend gestaltet.